Граф Михаил Федотович Каменский — полководец екатерининской эпохи, генерал-фельдмаршал, поклонник прусских военных порядков и Фридриха II. Отец полководцев Николая и Сергея Каменских. Участвовал в семилетней войне, в русско-турецкой войне (1768—1774 гг.), в войне с польскими конфедератами, в войне за баварское наследство, в русско-турецкой войне (1787—1791 гг.) и в войне четвёртой коалиции. В 1806 году неудачно действовал против французов.
После приказа об отступлении войск, расположенных в Пултуске (Александр I осудил действия Каменского, но из-за уважения к его чину и возрасту решил не предавать его суду) Фельдмаршалу было разрешено уехать в орловское поместье Сабурово-Каменское. Убит топором (24 августа 1809 года) одним из своих дворовых людей во время прогулки (по некоторым сведениям, крепостным мальчиком-казачком, братом его малолетней любовницы). На месте преступления был поставлен каменный валун весом в 300 пудов.