На I Всероссийском съезде воздухоплавания в Петербурге ученик Н. Е. Жуковского студент Борис Юрьев сделал доклад: «Критика прежних систем геликоптеров и описание нового типа геликоптера системы автора». Его схема одновинтового вертолёта с автоматом перекоса несущего винта и рулевым винтом стала классической.