Свое название крейсер получил в честь фрегата «Аврора», защищавшего Петропавловск-Камчатский в годы Крымской войны (1853-1856 гг.). Строительство корабля началось 4 июня 1897 года в Санкт-Петербурге на судостроительной верфи «Новое Адмиралтейство». Руководил его постройкой инженер–кораблестроитель Константин Михайлович Токаревский. Крейсер «Аврора» прошел славную боевую службу, но вошел в историю благодаря холостому выстрелу, ставшему сигналом к штурму Зимнего дворца в Петрограде в дни Октябрьской революции.