ученый-артиллерист, член-корреспондент Петербургской АН, генерал от артиллерии. Профессор баллистики в Михайловской артиллерийской академии создал отечественную школу баллистики, объяснил явление деривации (отклонения вращающегося в полете снаряда), составил таблицы стрельбы для гладкоствольных орудий и разработал методику их составления для нарезных орудий. Он сыграл большую роль в перевооружении артиллерии российской армии в 1860—80-х гг.