Пётр Борисович Иноходцев — выдающийся историк астрономии, преподаватель математики, переводчик, участник экспедиций. Автор работ по астрономии, истории астрономии, метеорологии и климатологии. Участвовал в составлении словаря русского языка.
П.Б. Иноходцев ушел из жизни 8 ноября 1806 года. Похоронен на Смоленском православном кладбище Санкт-Петербурга, памятник на его могиле находится под охраной государства.