Первое издание Морского устава было лично составлено и издано Петром I под названием: «Устав морской о всём, что касается к доброму управлению в бытность флота на море». Он был утверждён в качестве закона 24 января 1720 года. Устав состоял из пяти книг (томов), каждый из которых был посвящён определённой теме.