Пётр Сергеевич Вельяминов — советский и российский актёр театра и кино. Народный артист РСФСР. Вельяминов снялся в известной многосерийной ленте «Тени исчезают в полдень» в роли председателя колхоза Захара Большакова. Помимо актерской работы Петр Сергеевич преподавал в Балтийском институте экологии, политики и права на кафедре актёрского мастерства театрального факультета. Являлся попечителем строительства приюта для бездомных животных в Санкт-Петербурге.
В 2006 году у Вельяминова появились признаки болезни Паркинсона. Скончался на 83-м году жизни 14 июня 2009 года в Санкт-Петербурге от пневмонии. Похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.