11 февраля 1720 года — плотник Ефим Никонов начал строить «потаённое судно», предшественницу субмарин. Для сооружения «Потаённого судна» использовались доски, железные полосы, медные листы, кожа и другие материалы. Изобретение также предлагалось дополнить водолазным костюмом. Чтобы была возможность выхода людей в подобных костюмах для разрушения днища неприятельского корабля.