27 марта 1878 года русский крестьянин Федор Блинов подал заявку на получение патента на изобретённый им «вагон с нескончаемыми рельсами». Строительство «самохода» русский механик-самоучка начал в 1881 году. Спустя несколько лет ему удалось создать первый в мире гусеничный трактор, где в качестве двигателя в раме стоял котел с двумя паровыми машинами.