19 сентября 1936 года в доме основоположника теоретической космонавтики Константина Эдуардовича Циолковского был открыт музей. Первая экспозиция носила научно-мемориальный характер. Она рассказывала о наиболее важных направлениях творчества учёного.
Важным этапом в работе Дома-музея К.Э. Циолковского стал 1957 год. Страна отметила 100-летие со дня рождения учёного. К этому времени научно-технический раздел музея получил от Академии Наук СССР новую экспозицию, появилось большое количество уникальных экспонатов.