Вениамин Павлович Ефремов — учёный и конструктор систем ПВО, общественный деятель. Член-корреспондент АН СССР. Академик РАН. Герой Социалистического Труда. Лауреат Ленинской премии и Государственной премии СССР.
Ефремов внёс существенный вклад в развитие перспективных образцов вооружения. Под его непосредственным руководством выполнен ряд крупных комплексных научно-технических программ по разработке и созданию ЗРК и ЗРС. Первое поколение ЗРК «Круг» и «Оса», второе поколение многоканальная ЗРС С-300В и новая тактическая ЗРС «Тор», третье поколение суперперспективные и суперсовременные ЗРС «Антей-2500», «Тор-М1» и их модернизации. Вениамин Павлович скончался на 81-м году жизни 16 сентября 2006 года в Москве. Похоронен на Кунцевском кладбище Москвы.